De missie van Samen Zorg Twente is hulp te bieden aan (jong)volwassenen die als gevolg van een justitieel verleden, een licht verstandelijke beperking , psychische, sociale of financiële problemen de grip op hun leven kwijt zijn en weer willen werken aan het opnieuw verkrijgen van (een zo groot mogelijke mate van) zelfstandigheid en een eigen plek in de lokale samenleving.
Samen zorg biedt ambulante begeleiding aan forensische cliënten. Naast ambulante begeleiding is er ook de mogelijkheid om cliënten met een forensische zorgtitel te laten verblijven bij Samen Zorg Twente